9月9日北京旅行社獲悉，澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)正在研發(fā)一種自主式機(jī)器人，用于消滅棘冠海星保護(hù)大堡礁的珊瑚礁及其生物鏈。這種自主式機(jī)器人可自動(dòng)尋找并且鎖定目標(biāo)，并一舉將其摧毀。           據(jù)了解大堡礁位于澳大利亞?wèn)|北部昆士蘭州附近海岸，覆蓋面積達(dá)到了344400平方公里。在過(guò)去的30年里大堡礁失去了近50%的珊瑚，并正以越來(lái)越快的速度不斷的衰亡。造成了大堡礁珊瑚衰亡的原因有二：一是氣候變化與環(huán)境污染；二是以珊瑚為食的棘冠海星。目前，棘冠海星已經(jīng)成為大堡礁的頭號(hào)殺手。            在正常情況下，有毒的海星會(huì)以快速生長(zhǎng)的珊瑚為食，從而有利于大量生長(zhǎng)緩慢的珊瑚形成，改善珊瑚礁的多樣性。在印度洋-太平洋區(qū)域，多見(jiàn)這種生物鏈狀況。然而，在澳大利亞大堡礁，棘冠海星已經(jīng)成為珊瑚的一種嚴(yán)重威脅。每隔幾年，棘冠海星的數(shù)量都會(huì)激增，導(dǎo)致十多年的珊瑚破壞。據(jù)記載，在過(guò)去的50年間，棘冠海星數(shù)量有三次爆發(fā)期，分別是1962-1976年，1978-1990年，以及1993-2005年。據(jù)科學(xué)家觀測(cè)，2011年棘冠海星數(shù)量的激增，又將引領(lǐng)新一輪爆發(fā)期。澳大利亞海洋科學(xué)研究所預(yù)言，在過(guò)去30的年里，如果沒(méi)有棘冠海星數(shù)量增長(zhǎng)的這些爆發(fā)期，大堡礁的珊瑚覆蓋率將持續(xù)增長(zhǎng)。然而事實(shí)上，大堡礁已失去了近50%的珊瑚。              盡管科學(xué)家確信，人類(lèi)的過(guò)度捕勞破壞了棘冠海星天敵的棲息地，從而導(dǎo)致其天敵數(shù)量的下降，但目前還是無(wú)法確定是什么原因造成棘冠海星數(shù)量的激增。棘冠海星生命力頑強(qiáng)，就算斷其腕或切粉碎，依然可以長(zhǎng)成完整的個(gè)體。為了消滅這些海星，昆士蘭科技大學(xué)采取了一種直接方式，研發(fā)自主式機(jī)器人，可尋找鎖定目標(biāo)并一舉將其催毀。這種機(jī)器人被稱(chēng)為棘冠海星機(jī)器人(COTSbot)，無(wú)需纜索便能在珊瑚礁中進(jìn)行自主巡邏與監(jiān)控，運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)搜索尋找棘冠海星。一旦發(fā)現(xiàn)棘冠海星，機(jī)器人就會(huì)從氣動(dòng)臂中發(fā)射一枚膽汁鹽的致死性注射劑消滅目標(biāo)。              對(duì)于棘冠海星而言，這種死法非常的痛苦。被射中的海星會(huì)水腫到全身爆裂，并且內(nèi)臟暴露無(wú)遺，死相非常的難看。而且，這種注射劑會(huì)感染到其它棘冠海星，被感染的海星會(huì)在24小時(shí)內(nèi)死亡，死亡率高達(dá)100%。這種自主式棘冠海星機(jī)器人已經(jīng)歷經(jīng)了10年研發(fā)期，于上周在昆士蘭的摩頓灣進(jìn)行了首次的海中試驗(yàn)，檢驗(yàn)機(jī)器人的機(jī)械部件與導(dǎo)航系統(tǒng)。            昆士蘭科技大學(xué)未來(lái)環(huán)境學(xué)院項(xiàng)目負(fù)責(zé)人馬修-鄧巴賓稱(chēng)：“人類(lèi)潛水員一直在努力消滅大堡礁中的棘冠海星，工作量之大令人真的難以置信。盡管如此，我們還是沒(méi)有足夠多的潛水員來(lái)對(duì)抗消滅整個(gè)大堡礁棘冠海星。如今，我們研發(fā)出棘冠海星機(jī)器人，將它們廣泛布署在大堡礁棘冠海星重災(zāi)區(qū)，以鏟除這些海星。機(jī)器人任務(wù)完成數(shù)日后，我們?cè)倥汕矟撍畣T去消滅剩余棘冠海星。棘冠海星機(jī)器人將成為一支消滅這些海星的加強(qiáng)戰(zhàn)斗力量——布署機(jī)器人越多，消滅的海星越多?？梢韵胂?，一旦布署10到100個(gè)棘冠海星機(jī)器人到大堡礁，它們就可以全天候晝夜不間斷地進(jìn)行消滅工作。”          通過(guò)對(duì)大堡礁拍攝的成千上萬(wàn)張照片以及大量視頻，研究小組對(duì)棘冠海星機(jī)器人立體視覺(jué)系統(tǒng)不斷進(jìn)行改進(jìn)，以便機(jī)器人能夠自主地、精確地探測(cè)海星。目前，這種機(jī)器人精準(zhǔn)度超過(guò)99%。如果機(jī)器人無(wú)法確定看到目標(biāo)是不是棘冠海星，就會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍照，讓人類(lèi)來(lái)進(jìn)行判定，拍照數(shù)據(jù)將存入其內(nèi)置的存儲(chǔ)器。機(jī)器人將在海底一米內(nèi)范圍里進(jìn)行工作，一次可巡航達(dá)8小時(shí)，共能發(fā)射共200枚注射劑。科研人員計(jì)劃于本月在大堡礁與機(jī)器人一道進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)棘冠海星機(jī)器人工作能力。在機(jī)器人發(fā)射注射劑前，科研人員會(huì)對(duì)海星的種類(lèi)進(jìn)行判定。按照計(jì)劃，棘冠海星機(jī)器人的自主性工作將于十一月份開(kāi)始。